大家好，今天给各位分享无人驾驶由哪些部分组成的一些知识，其中也会对无人驾驶冷知识进行解释，文章篇幅可能偏长，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在就马上开始吧！
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无人驾驶技术是学什么专业的
无人驾驶技术是一个交叉学科，包含多传感器融合技术、信号处理技术、通信技术、人工智能技术，计算机技术等。因此，学习无人驾驶技术的专业并不是唯一的，数学专业、自动化专业、车辆工程专业、计算机科学与技术专业等都可以涉及到无人驾驶技术的学习和研究。
无人驾驶由哪些部分组成
一、环境感知模块
无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。
二、行为决策模块
行为决策是指无人驾驶汽车根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态，产生遵守交通规则的驾驶决策的过程。即规划出一条精密的行驶轨迹，然后无人驾驶车就可以跟着这条轨迹走。
三、运动控制模块
运动控制模块是根据规划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令。
无人驾驶l0到l5的区别
1区别在于技术水平和自主性方面2l0到l3级别的自动驾驶需要人类司机保持警觉，以防出现意外情况。l4级别的已可以在缺乏人类干预的情况下自主操作。l5级别的则完全实现了自主驾驶。3l4和l5级别能够避免交通事故、提高出行效率，让人们更加便捷地出行，对于交通事故率高的城市尤为重要。
无人驾驶需要哪些技术
目前的无人驾驶技术，还处于刚刚起步阶段，要想实现真正意义上的无人驾驶，人类还有很长一段路要走，还需要用到很多技术，那么无人驾驶到底需要哪些技术呢？
目前业内公认的说法是，无人驾驶需要三大块技术，分别是环境感知、行为决策和运动控制，简单来说，这也是一个从硬件到软件再到硬件的实现过程，本文就是介绍无人驾驶所需的三大技术。
关于本次无人驾驶由哪些部分组成和无人驾驶冷知识的问题分享到这里就结束了，如果解决了您的问题，我们非常高兴。