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火器没有代替冷兵器不是受技术的限制，根本原因是思想问题，封建统治阶级固步自封，不接受新的事物，反而遏制科学技术的发展，所以说改革首先是思想的革命！
明朝科技发达原因是：1、知识分子普遍富足，生活有保障；2、思想自由，没有被禁锢。
知识分子生活富足
生活富足是进行科学研究的物质基础。
在明朝，知识分子普遍生活有保障，社会地位高。这个阶层的人，在仕途无望的情况下，有钱又有时间，非常有利于他们钻研学问。比如宋应星，举人出身，考进士不中的情况就放弃了仕途，转而专研科学，他所著的《天工开物》被誉为“中国17世纪的工艺百科全书”，对西方影响很大。再比如，马一龙进士出身，辞官归乡后，致力于农业技术的研究，著有《农说》一书，这是我国第一部系统阐述传统农学理论的著作。
思想自由
思想自由是科学研究的精神基础。
在明朝，政府对思想管制宽松，各类思潮频出，比如王阳明可以公开质疑朱熹的理学，他所创立的“阳明学”被广泛的接受；再比如，李贽从小就公开的质疑孔子，他认为孔子并非圣人，孔子没什么了不起的，人人都是圣人，没必要一定要去学孔子。他辞官以后，开课讲学，听课者甚众，不乏妇孺。在这些思想家的努力下，明朝艰难的迈出思想解放的第一步，下一步就是中国的“文艺复兴”了，然而随着明朝的灭亡，清朝的到来，我国民众的思想又重新被深深的禁锢了起来。
正是由于思想开发，明朝知识分子才能积极的学习西方的科学知识，比如李之藻以西方世界地图为蓝本绘制了我国第一幅世界地图“坤舆万国全图”，图中准确的标注了世界名山大川的名称和位置以及西方各国的准确位置；再比如方以智比清末“睁眼看世界第一人”的魏源早了几百年提出了中西合璧，西学东用的观点。方以智还在吸收和改进西方的科学知识的基础上写就了《物理小识》一书，书中的很多观点都领先于西方，英文单词Physics的译文“物理学”就源于此书。
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