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汽车防抱死制动系统（ABS）由四大部分构成：
轮速、车速传感器；伺服电磁阀（气阀、油阀）；制动总泵（气泵），制动主缸（助力主油缸）；分制动气室，制动分油缸；电子控制模块（ECU）微控制器。
1、轮速、车速传感器
防抱死制动系统需通过某种途径来了解车轮将何时抱死。安装在每个车轮上的轮速传感器可以提供此信息。车速传感器常用车速里程表传感器或多普勒测速雷达提供车速信息。
2、伺服执行器电磁阀（气阀、油阀）
由防抱死制动系统控制的每路制动系统的制动管路中都有一个或多个电磁阀。对于该制动系统而言，电磁阀可处于三个位置：
位置（1），电磁阀处于打开状态；来自制动总泵（制动主缸）的制动压力直接传递到分制动气室（制动分缸）。
位置（2），电磁阀阻断管路，将制动系统的制动总泵（制动主缸）与分制动气室（制动分缸）隔离；如果驾驶员用力踩下制动踏板，这将防止压力继续升高。
位置（3），电磁阀释放分制动气室（制动分缸）的部分压力。
3、制动总泵（气泵），制动主缸（助力主油缸），分制动气室（制动分缸）制动总泵（气泵），制动主缸（助力主油缸），通过媒介（气或油液）提供制动力；分制动气室（制动分缸），执行将制动力施加到车轮制动器（制动鼓、制动盘）上，使车轮趋于停止或停止转动。
4、电子控制模块（ECU）微控制器
目前常见的是由微控制器为CPU+程序软件组成的控制系统，主要是将获得的数字信息计算分析处理判断，并发出指令使伺服电磁阀相应动作。
汽车防抱死制动系统（ABS）常见的类型：
防抱死制动系统（ABS）不同车型采用不同的方案，具体视使用的制动系统类型而定。常见一般将按照通道数（即受独立控制的电磁阀的数量）以及车速传感器的数量等，来对方案进行具体分类。
1、四通道、四传感器（ABS）：普通车辆这是最佳的方案。采用此方案，四个车轮各配有一个车速传感器和一个独立的电磁阀。在这种配置下，控制器分别对各个车轮进行检测，以确保各个车轮均获得最大制动力。
对于大型车有相应的多通道系统，一一对应控制。
2、三通道、三传感器（ABS）：配备有四轮（ABS）的轻型车通常采用此方案。采用此方案，每个前轮各配有一个车速传感器和一个电磁阀，两个后轮共用一个传感器和一个电磁阀。后轮的车速传感器位于后轴中。
这种（ABS）系统可以单独控制每个前轮，因此每个前轮都可获得最大制动力。因为对两个后轮一起监测，因此，只有当两个后轮同时临近抱死时，后轮的（ABS）装置才会启动。使用这种系统，在停车过程中可能会出现一个后轮抱死，从而降低制动效果的情况。
3、单通道、单传感器ABS：只配备了后轮（ABS）装置的轻型车通常采用这种系统。它由一个同时控制两个后轮的电磁阀和一个安装在后轴中的车速传感器组成。
使用这种系统，在停车过程中也可能会发生一个后轮抱死而降低制动效果的情况；由于结构简单，早期采用较多，现在已逐渐淘汰。
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